久热国产精品视频一区二区三区丨亚洲国内精品av五月天丨亚洲夜夜性无码丨好爽…又高潮了毛片免费看丨黄色a级片视频丨福利一区二区视频丨欧美日韩精品丨国语对白永久免费丨二区三区偷拍浴室洗澡视频丨亚洲最大无码av网站观看丨公妇乱偷在线播放丨亚洲国产日韩欧美丨色婷婷网丨美女88av丨色窝在线

一. 試驗(yàn)臺參考標(biāo)準(zhǔn)

1. GB∕T 36491-2018《機(jī)器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置通用技術(shù)條件》

2.GB/T 35089-2018《機(jī)器人用精密齒輪傳動裝置試驗(yàn)方法》

3.GB/T 37165-2018《機(jī)器人用精密擺線針輪減速器》

4.GB/T 37718-2019《機(jī)器人用精密行星擺線減速器》

5.GB/T 30819-2014 《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》

6.GB/T 40731-2021《精密減速器回差測試與評價方法》

7.JB/T 5888-2015《減（增）速器測試方法》

8. 減速器測試應(yīng)符合行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的測試方法。

二、測試系統(tǒng)主要用于檢測如下參數(shù)

1.剛度、齒隙、空程，繪制剛度滯回曲線；

2.傳動誤差，繪制傳動誤差曲線；

3.空載啟動轉(zhuǎn)矩、空載摩擦轉(zhuǎn)矩、效率；

4.溫度、振動值、共振頻率；

5.定位測試；

三、參數(shù)的測量精度

轉(zhuǎn)矩：±0.2%FS

轉(zhuǎn)速：±0.1r/min
角度：由配置的光柵決定

四、加載方式
1)加載方式：交流變頻伺服回饋電加載；

2)加載特性：額度轉(zhuǎn)速以下恒扭矩加載，額度轉(zhuǎn)速以上恒功率加載；

3)運(yùn)行特性：四象限運(yùn)行；（可±扭矩加載）

4)加載穩(wěn)定性：±0.2%